钢模法兰焊接机器人双工位集成系统
钢模法兰焊接机器人双工位集成系统由一套焊接机器人系统CYRH08,一套PulseMIG-500全数字脉冲焊接电源,一套控制系统,二套伺服控制变位机,一套清枪剪丝装置构成,其中焊接机器人与伺服变位机可以实现联动7轴焊接控制,保证焊接位置,同时采用双变位机的双工位控制,可以大大提高焊接效率。该产品可以满足不同尺寸规格的钢模法兰产品的焊接,系统特点:
操作人员手动将零散的零部件装夹在一个变位机上。按下气动卡盘进行定位和卡紧,按下预约按钮后,工作站根据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置,按设定的焊接工艺参数开始焊接,变位机配合机器人变位,保证焊缝另外一面焊缝,确保焊接质量。
1、操作人员在A工位装夹工件。
2、工件在A工位装夹完成后,操作人员按下预约按钮。
3、机器人接收信号后进入A工位,开始焊接。
4、焊接过程变位机A翻转以满足所有焊缝的焊接要求,同时操作人员在B工位装夹工件,装夹完成后,按下预约按钮。
5、A工位焊接完成后,机器人进入B工位焊接,同时操作人员拆卸A工位已焊接完成工件,装夹新工件,装夹完成后,按下预约按钮。
6、B工位焊接完成后,机器人进入A工位焊接,重复以上循环。